[实用新型]用于肉品转移的机械臂及转运系统有效
申请号: | 201720097700.6 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206588981U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 孙晓斐;刘志杰;刘瑞雪;唐秀萍;黄倩倩 | 申请(专利权)人: | 孙晓斐 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J15/08;B25J15/10;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266200 山东省青岛市即墨市嵩*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及用于肉品转移的机械臂及转运系统。机械臂具有前中后臂,前臂接有快接盘,快接盘可连接持物架和剪切装置。本实用新型能够降低对简单重复性体力劳动工作的需要,同时防止人工作业可能导致的食品污染和操作失误。 | ||
搜索关键词: | 用于 转移 机械 转运 系统 | ||
【主权项】:
一种用于肉品转移的机械臂,其特征在于,其包括底座(201),底座(201)上设置装载平台(202),装载平台(202)的一侧装有水平转动电机(203),装载平台(202)上方设置机械臂后臂(204),水平转动电机(203)可驱动机械臂后臂(204)水平转动,机械臂后臂(204)上通过第一轴(205)连接机械臂中臂(208),第一转动电机(211)安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂(208)上下摆动,机械臂中臂(208)末端通过第二轴(206)连接机械臂前臂,第二转动电机安装于机械臂中臂(208)上,机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机(209)和液压机(210),另一端通过自由轴(207)连接持物臂,自由轴(207)中安装陀螺仪。
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