[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201720098110.5 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206427714U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 林铭兰 | 申请（专利权）人： | 林铭兰 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手,用于抓夹电路板，其特征在于包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸和夹取气缸，所述升降气缸设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构；通过机械手代替人工实现自动化的抓夹工作能够提升效率，且可减少人力工作，机械结构设计巧妙，机械抓夹动作灵活、位置准确，平稳有序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手,用于抓夹电路板，其特征在于：包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸和夹取气缸，所述升降气缸设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构。
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