[实用新型]一种清理窗框积土的小型机器人有效
| 申请号： | 201720098168.X | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206852551U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 吴文静;王南南;方华丽 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清理窗框积土的小型机器人，包括底盘以及设置在底盘上的控制装置、行走装置和清理装置，控制装置包括壳体以及固定在壳体上的控制器，控制器分别与距离传感器、电机、舵机组、电池和启动按钮连接，电池为控制器供电；清理装置包括舵机组、刮刀组、斗子组和调整片，舵机组分别与刮刀组、斗子组和调整片连接，调整片固定在底盘上。本实用新型的有益效果是清理窗框积土时，不需将窗扇取下，机器人自动清理积土，省时省力，不污染空气。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 窗框 小型 机器人 | ||
【主权项】：
一种清理窗框积土的小型机器人，其特征在于，包括底盘(6)以及设置在底盘(6)上的控制装置、行走装置和清理装置，控制装置包括壳体(1)以及固定在壳体(1)上的控制器(21)，控制器(21)分别与距离传感器(2)、电机(3)、舵机组、电池(22)和启动按钮(23)连接，电池(22)为控制器(21)供电；所述清理装置包括舵机组、刮刀组、斗子组和调整片(13)，舵机组分别与刮刀组、斗子组和调整片(13)连接，调整片(13)固定在底盘(6)上。
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