[实用新型]一种多自由度水下机器人有效
| 申请号： | 201720100085.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206813275U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张树龙;李东;张志强;林云峰;陈柄尧;黄怡莹;张海鑫;叶逸凡 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰,胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度水下机器人，包括框架，框架包括上顶板、下底板和两个侧板，框架内设有水密舱，水密舱内设有控制器，控制器的信号输入端连接有摄像装置，控制器的第一信号输出端连接螺旋桨的控制端，控制器的第二信号输出端连接舵机，舵机的输出端连接机械爪的控制端；包括至少三对螺旋桨，每对包括的两个螺旋桨沿水下机器人的中轴线对称设置的。可实现水下机器人多自由度的运动，考虑功能实现的可靠性、简便性，提高机器人灵活性，考虑水下环境的不可控性，提高了水下机器人的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种多自由度水下机器人，其特征在于：包括框架，所述框架包括上顶板(1)、下底板(9)和两个侧板(2)，所述框架内设有水密舱(13)，所述水密舱(13)内设有控制器，所述控制器的信号输入端连接有摄像装置，所述控制器的第一信号输出端连接螺旋桨(3)的控制端，所述控制器的第二信号输出端连接舵机(6)，所述舵机(6)的输出端连接机械爪(5)的控制端；包括至少三对螺旋桨(3)，每对包括的两个所述螺旋桨(3)沿所述水下机器人的中轴线对称设置的。
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