[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201720101728.2 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206529035U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 冯志强 | 申请（专利权）人： | 上海半微自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手，其中，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方；本实用新型通过使用一组吸盘、伸缩料叉和旋转装置，实现既能将工件近无损的取放料，又能在取放料的过程中进行读取工件条码的操作。同时，可实现机械手自动取放料与每盘料的库存位的记录，优于同类别的取放料的便捷性、保护性、省时性及仓储工件的多样性。工作效率高、作用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手，其特征在于，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。
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