[实用新型]一种机器人单关节实训台

摘要

本实用新型提供一种机器人单关节实训台，包括实训台柜体和设置在其上的实训台台面，实训台台面上设置有模块安装区域、可视化电气接线区域和触摸操作区域，模块安装区域内设有用于配合动作以模拟机器人关节动作的减速机和伺服电机，减速机通过齿轮轴与伺服电机的输出轴连接，减速机和伺服电机分别通过固定座一、固定座二固定在实训台台面上，固定座一上还设有分度盘，可视化电气接线区域内设有电气元件主板，减速机和伺服电机两者的控制器与电气元件主板电连接。本实用新型的机器人单关节实训台，用于初级专项实训和教学使用，简单实用、易于理解且上手快，能够辅助学生深入学习机器人关节的结构设计原理，意在培养学生自主编程能力和动手操作能力。

主权项

一种机器人单关节实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：所述实训台台面上设置有模块安装区域、可视化电气接线区域和触摸操作区域，所述模块安装区域内设有用于配合动作以模拟机器人关节动作的减速机和伺服电机，所述减速机通过齿轮轴与伺服电机的输出轴连接，所述减速机和伺服电机分别通过固定座一、固定座二固定在实训台台面上，所述固定座一上还设有分度盘，所述分度盘设置在减速机的一侧，所述可视化电气接线区域内设有电气元件主板，所述电气元件主板的主体设置在实训台柜体内，所述减速机和伺服电机两者的控制器与电气元件主板电连接，所述触摸操作区域内设有触摸屏。