[实用新型]一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，包括捆扎槽以及设置于捆扎槽顶部的主支架，所述捆扎槽左侧设有限位板，所述捆扎槽侧壁均匀开设有限位槽口，所述主支架顶部内设有滑轨，所述滑轨内设有滑块，所述滑块底部安装有电机，所述电机输出端设有转杆，所述转杆端部安装有第一气缸，所述第一气缸输出端设有摇臂机器人本体，所述摇臂机器人本体上设有机械爪，所述主支架内左侧顶部设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有弹簧，所述弹簧右侧连接于电机，所述基座右侧顶部设有第三气缸，所述第三气缸输出端设有推板，本实用新型一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，结构新颖，实现自动上料，自动捆扎，具有很高的实用性。

主权项

一种自动化建筑用钢筋自动捆扎装置，包括捆扎槽(1)以及设置于捆扎槽(1)顶部的主支架(2)，其特征在于：所述捆扎槽(1)右侧设有基座(3)，所述捆扎槽(1)左侧设有限位板(4)，所述捆扎槽(1)侧壁均匀开设有限位槽口(5)，所述限位槽口(5)上设有捆扎线(6)，所述主支架(2)顶部内设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内设有滑块(8)，所述滑块(8)底部安装有电机(9)，所述电机(9)输出端设有转杆(10)，所述转杆(10)端部安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端设有摇臂机器人本体(12)，所述摇臂机器人本体(12)上设有机械爪(13)，所述主支架(2)内左侧顶部设有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)输出端设有弹簧(15)，所述弹簧(15)右侧连接于电机(9)，所述电机(9)之间设有连杆(16)，所述连杆(16)之间连接有电动伸缩杆(17)，所述基座(3)右侧顶部设有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)输出端设有推板(19)。