[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201720103528.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206427746U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 林天华;陈志粦;吴晟远 | 申请（专利权）人： | 福建省华隆机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 351144 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件以及设置在摆臂组件前端的抓取装置；所述摆臂组件包括前臂、后臂以及连接在前臂和后臂上端的主臂；所述动力装置包括用于驱动前臂下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂下端进行垂直升降的后臂驱动组件；所述后臂驱动组件和基座之间连接有弹性配重组件。本实用新型的目的在于提供一种平衡性高，转运负载大的码垛机器人。本实用新型的优点在于本实用新型在后臂驱动组件和基座之间设置弹性配重组件，转运货物时，弹性配重组件可将后臂对后臂驱动组件的作用力分担至基座，不仅增加了整机的平衡性，还减轻后臂驱动组件所受负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人，其特征在于：它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)以及设置在摆臂组件(3)前端的抓取装置(4)；所述摆臂组件(3)包括前臂(31)、后臂(32)以及连接在前臂(31)和后臂(32)上端的主臂(33)；所述动力装置(2)包括用于驱动前臂(31)下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂(32)下端进行垂直升降的后臂驱动组件；所述后臂驱动组件和基座(1)之间连接有弹性配重组件(7)。
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