[实用新型]一种工频输电线路和设备的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种工频输电线路和设备的检测装置，包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本实用新型通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样，并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间，从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器，分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析，同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制，完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。

主权项

一种工频输电线路和设备的检测装置，其特征在于：包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成；所述的被动式阵列磁感应天线装置的输出端连接无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路的输入端，无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路的输出端连接姿态与距离数据处理器的输入端，姿态与距离数据处理器的与飞行控制器的电连接；所述的阵列扫描与采集控制电路包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关，所述被动式阵列磁感应天线装置的输出端连接滤波调理电路输入端，滤波调理电路的输出端通过高速模数转换器连接阵列扫描与采集控制器的输入端，外部基准电路的输出端也高速模数转换器连接阵列扫描与采集控制器的输入端，DIP开关与阵列扫描与采集控制器相连接，阵列扫描与采集控制器的输出端连接被动式阵列磁感应天线装置的输入端。