[实用新型]机器人自适应电池连接板装配执行器有效
| 申请号： | 201720105168.8 | 申请日： | 2017-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN207309963U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋;曲业兵;刘佳庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种由可伸缩吸盘和可伸缩定位销组和成的用于电池连接板装配的自适应机器人执行器，所述执行器可根据不同电池连接板的规格和形状确定不同的吸盘和定位销工作组合，一套执行器可以自动用于不同孔位、不同形状、不同尺寸的电池连接板的连续抓取，可实现机器人工作的柔性化和电池连接板装配的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自适应 电池 连接 装配 执行 | ||
【主权项】：
一种机器人自适应电池连接板装配执行器，吸盘伸缩气缸（2）和定位销伸缩气缸（4）安装在主架（1）上，吸盘（3）与吸盘伸缩气缸（2）相联，定位销（5）与定位销伸缩气缸（4）相联，吸盘与真空发生装置（7）相联，其特征是：吸盘和定位销是伸缩组合的。
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