[实用新型]一种机器人装箱夹具有效
| 申请号： | 201720105929.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206704626U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 罗文成 | 申请（专利权）人： | 广州隆深机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人装箱夹具，包括主框架、安装于主框架左右两端的滑块支座、固定于滑块支座上的夹板；所述主框架上下两端底部设有导轨；所述滑块支座顶部设有与导轨配合的滑块座，所述滑块支座间通过联动机构连接；所述夹板通过铰链座与滑块支座连接，本夹具适用于圆柱体的夹取，利用夹板在圆柱体两侧将圆柱体夹紧，且在夹板上固定优力胶板，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，同时也增加了安全性，在实践操作中，该夹具本实用新型结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装箱 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人装箱夹具，其特征在于，包括主框架(1)、安装于主框架(1)左右两端的滑块支座(2)、固定于滑块支座(2)上的夹板(3)；所述主框架(1)上下两端底部设有导轨(11)；所述滑块支座(2)顶部设有与导轨(11)配合的滑块座(21)，所述滑块支座(2)间通过联动机构(4)连接；所述夹板(3)通过铰链座(31)与滑块支座(2)连接。
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