[实用新型]自动调心式谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201720106096.9 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206571935U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵钢;刘进路;高明艳 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,佛新瑜 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。本实用新型提供的技术方案中，滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 调心式 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。
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