[实用新型]一种机械臂关节扭矩测量装置

摘要

本实用新型公开一种机械臂关节扭矩测量装置，具有双转向测量、灵敏度高、扭矩数据多位置并行测量、结构简单易于加工，及制作成本低的技术优点，其结构包括外连接环、内连接环、和压力感应装置；所述内连接环上紧固设置有弧状支架，所述弧状支架的两端分别设置有弧状触头；所述外连接环上设置有与所述弧状触头外形相适配的弧状套筒；所述弧状套筒内设置有所述压力感应装置，所述压力感应装置的末端通过弹性阻尼装置与所述弧状套筒的底端相抵；所述弧状触头伸入所述弧状套筒内的长度大于所述弹性阻尼装置可恢复弹性形变的最大形变长度。本实用新型能够高精度的测量双转向的机械臂关节扭矩。

主权项

一种机械臂关节扭矩测量装置，其特征在于：包括：外连接环、内连接环、和压力感应装置；所述内连接环上紧固设置有弧状支架，所述弧状支架的两端分别设置有弧状触头；所述外连接环上设置有与所述弧状触头外形相适配的弧状套筒；所述弧状套筒内设置有所述压力感应装置，所述压力感应装置的末端通过弹性阻尼装置与所述弧状套筒的底端相抵；所述弧状触头伸入所述弧状套筒内的长度大于所述弹性阻尼装置可恢复弹性形变的最大形变长度。