[实用新型]全向多功能轮椅床

摘要

一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本实用新型能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。

主权项

一种全向多功能轮椅床，其特征在于：包括轮椅床单元，所述轮椅床单元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及锂电池(2)，所述椅背框架(1)上设有椅背海绵垫(21)，所述坐垫框架(10)上设有坐垫海绵垫(22)，所述小腿板框架(11)上设有小腿板海绵垫(23)，所述踏板框架(12)上设有踏板海绵垫(24)，所述椅背框架(1)的下端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的后端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的前端与小腿板框架(11)铰接，所述小腿板框架(11)的下端与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)的前部还铰接有踏板连杆(15)，所述踏板连杆(15)与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板连杆(15)形成平行四边形连杆机构，所述椅背框架(1)与基座框架(4)之间铰接有第一电动推杆(8)，所述坐垫框架(10)与基座框架(4)之间铰接有第二电动推杆(13)，所述小腿板框架(11)与坐垫框架(10)之间铰接有第三电动推杆(14)，所述锂电池(2)安装在基座框架(4)内，所述第一电动推杆(8)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(14)和锂电池(2)均与控制器电连接，所述控制平板(20)与控制器信号连接，所述基座框架(4)下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构(5)，所述基座框架(4)的两侧和后面均设有超声波传感器(16)，所述踏板框架(12)的前面设有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)与控制器电连接，所述基座框架(4)的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构(3)。