[实用新型]一种罐装奶粉自动装箱机

摘要

本实用新型公开了一种罐装奶粉自动装箱机，主要涉及自动化技术领域。包括支撑架，所述支撑架的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有摆台气缸，所述摆台气缸上设有支撑臂，所述支撑臂上对称设有吸板，所述支撑架的一端设有箱体传送带，所述支撑架远离箱体传送带的一端设有罐装奶粉摆放装置，所述罐装奶粉摆放装置远离支撑架的一侧设有罐体传送带，支撑架的下部设有控制盒。本实用新型的有益效果在于它通过罐装奶粉摆放装置完成罐体的排布，利用电磁铁吸合罐体，将罐体固定在吸板上，转运过程不影响罐体的排布，能够完成罐装奶粉的自动装箱，能够避免罐体损伤，具有结构简单，维护方便的特点。

主权项

一种罐装奶粉自动装箱机，包括支撑架(1)，其特征是：所述支撑架(1)的顶部设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的顶部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有摆台气缸(4)，所述摆台气缸(4)上设有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)上对称设有吸板(6)，所述吸板(6)上设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)连接有继电器，所述支撑架(1)的一端设有箱体传送带(8)，所述箱体传送带(8)上设有若干个箱体定位板(9)，所述支撑架(1)上设有与箱体定位板(9)相适应的第一接近开关(10)，所述支撑架(1)远离箱体传送带(8)的一端设有罐装奶粉摆放装置(11)，所述罐装奶粉摆放装置(11)包括驱动电机(12)、两个同步带轮(13)，其中一个所述同步带轮(13)与驱动电机(12)传动连接，两个所述同步带轮(13)上缠绕有同步带(14)，所述同步带(14)上设有若干个罐体放置槽(15)，所述罐体放置槽(15)内设有第二接近开关(16)，所述罐装奶粉摆放装置(11)远离支撑架(1)的一侧设有罐体传送带(17)，所述支撑架(1)的下部设有控制盒(18)，所述控制盒(18)内设有单片机控制器、电磁阀组，所述升降气缸(2)、摆台气缸(4)均与电磁阀组连接，所述第一接近开关(10)、驱动电机(12)、第二接近开关(16)、电磁阀组、继电器均与单片机控制器信号连接。