[实用新型]机器人智能保护装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人智能保护装置。用于安装在带有驱动器的机器人上，所述机器人智能保护装置包括控制器，与所述机器人连接；感应组件，用于感知障碍物的存在，所述感应组件与所述控制器电连接并安装在所述机器人或所述驱动器上；其中，当所述感应组件感知所述障碍物存在并将反馈信息反馈至所述控制器时，所述控制器通过所述驱动器使所述机器人停止或做减速运动。由于设置有控制器和感应组件，当感应组件感知障碍物存在时，感应组件将反馈信息输送至控制器，控制器将控制机器人停止或做减速运动，防止机器人与障碍物产生碰撞，避免机器人损坏，确保人身和财产安全。

主权项

一种机器人智能保护装置，用于安装在带有驱动器的机器人上，其特征在于，所述机器人智能保护装置包括：控制器，与所述机器人连接；感应组件，用于感知障碍物的存在，所述感应组件与所述控制器电连接并安装在所述机器人或所述驱动器上；其中，当所述感应组件感知所述障碍物存在并将反馈信息反馈至所述控制器时，所述控制器通过所述驱动器使所述机器人停止或做减速运动；所述控制器还连接有能产生报警声音的报警器；其中，当所述感应组件感知所述障碍物存在时，所述报警器发出报警声音；所述感应组件包括设置在所述机器人或所述驱动器上的力传感模块；其中，所述力传感模块将所述机器人的碰撞力信息或所述驱动器的转动力矩输送至所述控制器，当所述碰撞力或所述转动力矩大于设定值时，所述机器人停止运动。