[实用新型]金属复合厚板三维曲面连续成形装置

摘要

本实用新型旨在解决金属复合板三维曲面的成形问题，提供一种金属复合厚板三维曲面成形的装置，采用多个高度可调、沿轴向排列的滚轮构成滚轮组，以一个上滚轮组和两个下滚轮组作为金属复合板料的成形工具，通过上、下滚轮组三点弯曲获得接触区域板料的纵向弯曲变形，通过改变滚轮组中各滚轮的高度形成滚轮组曲线外轮廓获得接触区域板料的横向弯曲变形，依靠推料机构和拉料机构实现板料的连续进给，从而连续成形出双曲度的金属复合厚板三维曲面；本实用新型的装置结构简单、造价低、柔性好，通过双向弯曲成形曲面，不需要模具，在一台设备上能进行不同形状曲面零件的无模成形，由于采用了连续成形的方式，适用于大型复合板的曲面加工。

主权项

金属复合厚板三维曲面连续成形装置，包括一个双向弯曲成形装置，双向弯曲成形装置的一侧有推送板料(1)连续进给的推料机构，双向弯曲成形装置的另一侧有拉出成形后的板料的拉料机构，其特征在于：所述的双向弯曲成形装置包括机架、一个上滚轮组、位于上滚轮组下方两侧的两个下滚轮组及一个下压机构，双向弯曲成形装置的机架包括一个上横梁(2)、一个下横梁(3)、一个位于上横梁(2)和下横梁(3)之间的活动横梁(5)和四根导柱(4)，上横梁(2)与下横梁(3)之间通过位于上横梁(2)和下横梁(3)四个角的四个导柱(4)固定连接，四个导柱(4)上安装有由下压机构控制的可沿四个导柱(4)上下运动的活动横梁(5)；活动横梁(5)与下横梁(3)均包括一个上水平板和一个下水平板；上滚轮组竖直向下设置在活动横梁(5)上，下滚轮组竖直向上设置在下横梁(3)上；上滚轮组由多个沿垂直于板料进给方向排列的上滚轮控制单元(6)组成，下滚轮组由多个沿垂直于板料进给方向排列的下滚轮控制单元(7)组成，上滚轮控制单元(6)与下滚轮控制单元(7)的结构相同，均包括一个高度位置可调整并可绕自身轴转动的滚轮(8)、一个有外螺纹的高度调整螺杆(9)、一个有内螺纹的高度调整方体(10)以及一个高度调整电机(11)，滚轮(8)固定连接在高度调整方体(10)上，滚轮(8)的转轴沿垂直于板料进给的方向水平布置；上滚轮组中的每个上滚轮控制单元(6)的高度调整螺杆(9)通过轴承(12)安装在活动横梁(5)的上水平板上，上滚轮控制单元(6)的高度调整螺杆(9)的一端与固定在活动横梁(5)上的上滚轮控制单元(6)的高度调整电机(11)的输出轴固定连接，每个上滚轮控制单元(6)的高度调整方体(10)穿过活动横梁(5)的下水平板与上滚轮控制单元(6)的高度调整螺杆(9)螺纹连接；下滚轮组中的每个下滚轮控制单元(7)的高度调整螺杆(9)通过轴承(12)安装在下横梁(3)的下水平板上，下滚轮控制单元(7)的高度调整螺杆(9)的一端与固定在下横梁(3)上的下滚轮控制单元(7)的高度调整电机(11)的输出轴固定连接，每个滚轮控制单元(7)的高度调整方体(10)穿过下横梁(3)的上水平板与下滚轮控制单元(7)的高度调整螺杆(9)螺纹连接；所述的双向弯曲成形装置的下压机构用于控制活动横梁(5)的上下运动，包括一个安装在上横梁(2)上方的蜗杆(13)、一个固定在上横梁(2)上的伺服电机(14)、两个在蜗杆(13)两端与蜗杆(13)构成运动副的蜗轮(15)、两个与导柱(4)平行布置并位于上滚轮组两侧的螺杆(16)；蜗杆(13)与固定在上横梁(2)上的伺服电机(14)的输出轴固定连接，螺杆(16)的一端穿过上横梁(2)与蜗轮(15)同轴固定连接并可同轴转动，螺杆(16)的另一端与固定在活动横梁(5)的上水平板上的螺套(17)构成运动副；所述的推料机构包括至少两个推料钳(18)、一个推料液压缸(19)和一个钢板焊接的推料机座(20)；推料机座(20)的主体是一个水平方向的箱体，推料液压缸(19)水平放置并固定在推料机座(20)的箱体上，推料钳(18)固定在推料液压缸(19)的输出端，夹持并推动板料(1)实现连续进给运动；所述的拉料机构包括至少两个夹料钳(21)、与夹料钳(21)数量相同的水平液压缸(22)、与夹料钳(21)数量相同的竖直液压缸(23)和一个钢板焊接的拉料机座(24)；拉料机座(24)呈“L”字形，包括一个水平方向的水平板和一个竖直方向的竖直板，水平液压缸(22)的一端铰接在拉料机座(24)的竖直板上，另一端铰接在夹料钳(21)上，竖直液压缸(23)的一端铰接在拉料机座(24)的水平板上，另一端铰接在夹料钳(21)上，连接在水平液压缸(22)与竖直液压缸(23)端部的夹料钳(21)可在水平方向与竖直方向运动。