[实用新型]印控机持章传送机构

摘要

本实用新型涉及一种印控机持章传送机构，包括机架、纵向框架移动组件、横向框架移动组件；所述机架包括前门框、后门框、顶板、纵向支撑杆、Z形折弯纵向支撑件、纵向左导向轴、纵向右导向轴，所述纵向框架移动组件包括左支承块、右支承块、横向支板，横向上导向轴、横向下导向轴、纵向左导向轴、纵向右导向轴、带齿轮的纵向移动步进电机、纵向齿条、导向滚轮、直线滚珠轴承，所述横向框架移动组件包括底座及垂直机架、带齿轮的横向移动步进电机、横向齿条、滚轮、直线滚珠轴承。本实用新型的优点底座及垂直机架通过与横向上导向轴、横向下导向轴组成横向移动副、及左、右支承块分别与纵向左导向轴、纵向右导向轴组成纵向移动副得到精确的平面位置，取得了显著的进步。

主权项

一种印控机持章传送机构，其特征在于，包括机架、纵向框架移动组件、横向框架移动组件；其中：所述机架包括前门框、后门框、顶板、纵向支撑杆、Z形折弯纵向支撑件、纵向左导向轴、纵向右导向轴，所述前、后门框均设有两条呈角形状的门腿，两门腿的横向连成一体、纵向设有加强肋，前、后门框门腿的横向面设有供固定纵向框架移动组件纵向左导向轴的轴孔、以及纵向右导向轴的轴孔，Z形折弯纵向支撑件设有供固定纵向框架移动组件纵向齿条的孔，前门框、后门框、顶板通过螺钉固定连接，纵向支撑杆固定在前、后门框左侧门腿的横向面上，Z形折弯纵向支撑件固定在前、后门框右侧门腿的横向面上；所述纵向框架移动组件包括左支承块、右支承块、横向支板，横向上导向轴、横向下导向轴、纵向左导向轴、纵向右导向轴、带齿轮的纵向移动步进电机、纵向齿条、导向滚轮、直线滚珠轴承，所述左支承块、右支承块设有供安装横向上导向轴的轴孔、及横向下导向轴的轴孔，左支承块设有容纳纵向左导向轴的凹槽，右支承块设供纵向右导向轴穿通的长孔，所述横向支板设有供纵向左导向轴、纵向右导向轴穿通的孔、固定横向框架移动组件横向齿条的孔，所述左支承块、右支承块固定在横向支板上，横向上导向轴和横向下导向轴固定在左支承块、右支承块的轴孔上，左支承块的凹槽内安装有与纵向左导向轴啮合的导向滚轮，右支承块的长孔两端内安装有直线滚珠轴承，纵向左导向轴、纵向右导向轴穿过左支承块、右支承块固定在机架的前门框、后门框上，带齿轮的纵向移动步进电机安装在右支承底的凹槽内，纵向移动步进电机的齿轮与纵向齿条相啮合；所述横向框架移动组件包括底座及垂直机架、带齿轮的横向移动步进电机、横向齿条、滚轮、直线滚珠轴承，所述底座设有供横向上导向轴穿通的通孔，通孔的两端安装有直线滚珠轴承，底座下部设有容纳横向下导向轴的弧形空间，在弧形空间一侧安装有滚轮，横向齿条固定在纵向框架移动组件的横向支板上，所述底座通过直线滚珠轴承安装在横向上导向轴上，固定在底座弧形空间一侧的滚轮与横向下导向轴啮合，带齿轮的横向移动步进电机安装在底座及垂直机架设置的凹槽内，横向移动步进电机的齿轮与横向齿条相啮合。