[实用新型]一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统

摘要

本实用新型提供一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其结构包括滑轨、滑座、智能检测器、机械臂座、第一臂、供液头、第二臂、储液罐、编程控制器，所述滑轨与滑座活动连接，所述智能检测器与供液头连接，所述机械臂座与滑座活动连接，所述机械臂座通过第一臂与第二臂连接，本实用新型的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，通过设有供液头、编程控制器、检测对接灯、信号发送器、探测针、供液对接器，探测针探测育苗状态并通过信号发送器发送信号给编程控制器，编程控制器根据信号和程序移动机械人到相应位置后，控制供液头通过供液对接器和检测对接灯对接，对接后供液头根据程序进行供液，实现高等智能自动供液的问题。

主权项

一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：其结构包括滑轨(1)、滑座(2)、智能检测器(3)、机械臂座(4)、第一臂(5)、供液头(6)、第二臂(7)、储液罐(8)、编程控制器(9)，所述滑轨(1)与滑座(2)活动连接，所述智能检测器(3)与供液头(6)连接，所述机械臂座(4)与滑座(2)活动连接，所述机械臂座(4)通过第一臂(5)与第二臂(7)连接，所述供液头(6)与第二臂(7)活动连接，所述储液罐(8)设于滑座(2)上，所述编程控制器(9)设于滑座(2)上，所述智能检测器(3)包括检测对接灯(30)、信号发送器(31)、检测机体(32)、探测针(33)，所述智能检测器(3)通过检测对接灯(30)与供液头(6)连接，所述智能检测器(3)通过信号发送器(31)与编程控制器(9)连接，所述智能检测器(3)固定设有检测机体(32)，所述探测针(33)与检测机体(32)固定连接，所述第一臂(5)包括控制电机(50)，所述第一臂(5)通过控制电机(50)与机械臂座(4)连接，所述供液头(6)包括供液口(60)、供液对接器(61)，所述供液头(6)固定设有供液口(60)，所述供液对接器(61)设于供液头(6)上，所述第二臂(7)包括活动接板(70)、旋转接头(71)、第二臂机座(72)，所述旋转接头(71)通过活动接板(70)与供液头(6)连接，所述第二臂(7)与旋转接头(71)活动连接，所述第二臂(7)通过第二臂机座(72)与第一臂(5)连接。