[实用新型]一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车

摘要

本实用新型涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化技术领域。若干个驱动轮转动连接底板；旋转顶升装置包括升降从动齿轮、若干个顶升电机、若干个旋转电机、旋转从动齿轮、若干个涡轮丝杆、支撑台、升降台和中空主轴；旋转顶升装置位于底板上，中空主轴固定设置在升降台上，旋转从动齿轮、升降从动齿轮均分别通过轴承转动连接中空主轴，旋转从动齿轮位于升降从动齿轮上方，旋转从动齿轮固定连接支撑台，支撑台位于旋转从动齿轮、中空主轴的上方；涡轮丝杆包括丝杆齿轮、丝杆螺母、丝杆和固定底座，固定底座固定连接底板，丝杆螺纹连接固定底座内部，丝杆的上端穿过升降台连接丝杆齿轮，并与升降从动齿轮相互啮合；若干个顶升电机、若干个旋转电机均分别固定连接升降台，若干个旋转电机的输出轴与旋转从动齿轮相互啮合，若干个顶升电机的输出轴与升降从动齿轮相互啮合。本实用新型减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率。

主权项

一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮（5）、若干个顶升电机（2‑1）、若干个旋转电机（1‑1）、旋转从动齿轮（4）、若干个涡轮丝杆（3）、支撑台（6）、升降台（8）和中空主轴（7）；所述中空主轴（7）固定设置在所述升降台（8）上，所述旋转从动齿轮（4）、所述升降从动齿轮（5）均分别通过轴承转动连接所述中空主轴（7），所述旋转从动齿轮（4）位于所述升降从动齿轮（5）上方，所述旋转从动齿轮（4）固定连接所述支撑台（6），所述支撑台（6）位于所述旋转从动齿轮（4）、所述中空主轴（7）的上方，若干个所述顶升电机（2‑1）、若干个所述旋转电机（1‑1）均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆（3）均包括丝杆齿轮（3‑1）、丝杆螺母（3‑2）、丝杆（3‑3）和固定底座（3‑4），所述固定底座（3‑4）内部中空，若干个所述固定底座（3‑4）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定设置在所述底板（9）上，若干个所述丝杆（3‑3）的下端均分别螺纹连接一所述固定底座（3‑4）内部，若干个所述丝杆螺母（3‑2）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定连接所述升降台（8），所述升降台（8）上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母（3‑2）的螺母孔，若干个所述丝杆（3‑3）的上端均分别穿过一所述丝杆螺母（3‑2）、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮（3‑1），若干个所述丝杆齿轮（3‑1）分别与所述升降从动齿轮（5）相互啮合；若干个所述顶升电机（2‑1）、若干个所述旋转电机（1‑1）均分别竖向固定连接所述升降台（8），若干个所述旋转电机（1‑1）的输出轴与所述旋转从动齿轮（4）相互啮合，若干个所述顶升电机（2‑1）的输出轴与所述升降从动齿轮（5）相互啮合。