[实用新型]一种机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201720114520.4 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206734436U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 胡菡 | 申请（专利权）人： | 胡菡 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的行走装置，包括支撑机器人的履带轮，所述履带轮包括前履带轮和后履带轮；所述前履带轮包括前驱动轮、前从动轮和前履带；所述后履带轮包括后驱动轮、后从动轮和后履带；所述前从动轮和所述后驱动轮的同轴设置；所述前履带轮上靠近所述前驱动轮的一端与所述机器人之间铰接有伸缩缸，所述伸缩缸用于驱使所述前履带轮相对于所述后履带轮转动。本实用新型的机器人行走装置，具有体积小并且通过性强，可以适应各种不同的空间和地形情况，通用性极好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的行走装置，包括支撑机器人的履带轮，其特征在于，所述履带轮包括前履带轮和后履带轮；所述前履带轮包括前驱动轮、前从动轮和前履带；所述后履带轮包括后驱动轮、后从动轮和后履带；所述前从动轮和所述后驱动轮的同轴设置；所述前履带轮上靠近所述前驱动轮的一端与所述机器人之间铰接有伸缩缸，所述伸缩缸用于驱使所述前履带轮相对于所述后履带轮转动。
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