[实用新型]导引运输车系统及自动化仓储物流系统

摘要

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。该导引运输车系统包括密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构。该导引运输车系统及自动化仓储物流系统路线变更灵活，日程维护简单，可远程控制。

主权项

一种导引运输车系统，其特征在于，包括：密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构；四个所述信号基站分别用于向自动导引运输车发送包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号；所述自动导引运输车接收到上述信号，确定自动导引运输车的当前位置坐标；所述自动导引运输车将包含其当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器，所述远程服务器根据收到的自动导引运输车的当前位置坐标信息规划其运动路径，并将规划后的运动路径反馈给该自动导引运输车，所述自动导引运输车根据该规划路径行进。