[实用新型]一种汽车车内密封条的自动冲切装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车车内密封条的自动冲切装置，包括输送机、冲床以及机器人，输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及循环输送带，循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，冲床上布置有冲切模具，冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，机器人包括基座、第一旋转座、第一轴臂以及第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。只需要作业员手动往输送机内上料，降低了作业员的劳动强度，只需一个作业员可以完成往输送机上料和对冲切后的密封条质检两个工序。

主权项

一种汽车车内密封条的自动冲切装置，其特征在于：包括输送机、冲床以及位于输送机和冲床之间的机器人，所述输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及缠绕在主输送轮和副输送轮上的循环输送带，所述循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，所述冲床上布置有冲切模具，所述冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，所述第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，所述机器人包括基座、安装在基座上的第一旋转座、铰接在旋转座上的第一轴臂以及铰接在第一轴臂上的第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。