[实用新型]一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人

摘要

本实用新型提供了一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，包括并行设置的两台打磨机体，打磨机体包括床身，床身上设有工作台，床身两侧设有与床身滑动连接的立柱，两根立柱顶端之间架设有横梁，横梁上设有通过滑杆与横梁滑动连接的主轴箱，主轴箱上设有打磨工件，打磨机体上方设有桁架机械手，两个工作台一侧均设有上件输送线，两个上件输送线下方设有下件输送线。本实用新型的一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，采用桁架机械手代替传统的机械手臂来进行物件的传递，受力由齿轮变为丝杠和线轨，增加了机器人的减震性和抗冲击能力；可靠性高、后期维护更为方便；抓取采用双抓取位，在换工件的过程中不占用打磨时间，保证快速更换工件。

主权项

一种六轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人，包括并行设置的两台打磨机体(1)，其特征在于：所述打磨机体(1)包括床身(6)，所述床身(6)上设有通过滑杆(12)与所述床身(6)滑动连接的工作台(10)，所述床身(6)两侧设有立柱(7)，两根所述立柱(7)之间设有与所述立柱(7)滑动连接横梁(8)，所述横梁(8)上设有通过滑杆(12)与所述横梁(8)滑动连接的主轴箱(9)，所述主轴箱(9)上设有打磨工件(11)，所述打磨机体(1)上方设有桁架机械手(3)，两个所述工作台(10)一侧均设有上件输送线(4)，两个所述上件输送线(4)下方设有下件输送线(5)。