[实用新型]一种自动园林修剪机有效
申请号: | 201720115553.0 | 申请日: | 2017-02-08 |
公开(公告)号: | CN206517850U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 李改焕 | 申请(专利权)人: | 李改焕 |
主分类号: | A01G3/037 | 分类号: | A01G3/037;A01G3/02;G05B19/05;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056002 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动园林修剪机,包括机身、电动推杆、修剪装置、摄像显示装置、手势识别装置;所述机身由万向轮、PLC电控、蓄电池和位于机身顶部中心的旋转轴组成;所述电动推杆与旋转轴相连实现360°旋转;所述电动推杆的前端是修剪装置;所述修剪装置由电机组、电机罩、合金锯片和剪刀组成;所述电机组分为左电机及左旋转轴、右电机及右旋转轴和圆盘凸轮,圆盘凸轮固定在右旋转轴上;所述摄像显示装置由摄像头、数据线、液晶显示器组成;所述手势识别装置安装在机身顶部,包括视频分析模块和手势感应模块;本实用新型具有操作简单、劳动强度低、功能齐全、修剪效果好、修剪效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 园林 修剪 | ||
【主权项】:
一种自动园林修剪机,包括机身(1)、电动推杆(2)、修剪装置(3)、摄像显示装置(4)、手势识别装置(5);其特征在于,所述机身由万向轮(6)、PLC电控(8)、蓄电池(9)和位于机身(1)顶部中心的旋转轴(7)组成;所述电动推杆(2)与旋转轴(7)相连实现360°旋转;所述电动推杆(2)的前端是修剪装置(3);所述修剪装置(3)由电机罩(10)、合金锯片(11)、电机组(12)和剪刀(18)组成;所述电机组(12)分为左电机(13)及左旋转轴(14)、右电机(15)及右旋转轴(16)和圆盘凸轮(17),圆盘凸轮(17)固定在右旋转轴(16)上;所述剪刀(18)由动刀片(19)、定刀片(20)、支撑轴(21)、弹簧(22)组成,定刀片(20)和支撑轴(21)固定在电机罩(10)上;所述合金锯片(11)安装在左电机(13)的旋转轴(14)上;所述摄像显示装置(4)由摄像头(23)、数据线(24)、液晶显示器(25)组成;所述摄像头(23)镶嵌于电机罩(10)的顶端,液晶显示器(25)安装于机身(1)顶部;所述摄像头(23)与液晶显示器(25)通过数据线(24)传送信息;所述手势识别装置(5)安装在机身(1)顶部,包括视频分析模块(26)和手势感应模块(27)。
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