[实用新型]一种塑胶板的吸取移送机械手

摘要

本实用新型公开了一种塑胶板的吸取移送机械手，包括吸盘装置、升降柱、水平梁、动力控制箱、安装侧梁和安装顶梁，升降柱的一侧纵向地安装有第一齿条，升降柱两侧分别安装有升降导轨，水平梁前侧分别安装有第二齿条和第一水平导轨，水平梁顶部安装有第二水平导轨，动力控制箱包括平移驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、升降驱动电机、第四齿轮和箱体；平移驱动电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，第三齿轮和第二齿轮同步转动，第三齿轮与第二齿条啮合实现驱动吸盘装置平移移动；升降驱动电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮与第一齿条啮合实现驱动吸盘装置升降移动，能实现将裁切出的覆膜合格的塑胶板从挤出成型生产线上吸取转移并堆放。

主权项

一种塑胶板的吸取移送机械手，其特征在于：包括吸盘装置(1)、升降柱(2)、水平梁(3)、动力控制箱(4)、安装侧梁(5)和安装顶梁(6)，吸盘装置(1)安装固定在升降柱(2)的下端，升降柱(2)的一侧纵向地安装设置有第一齿条(21)，升降柱(2)的两侧分别安装设置有升降导轨(22)，水平梁(3)的前侧分别安装设置有第二齿条(31)和第一水平导轨(32)，第二齿条(31)和第一水平导轨(32)平行且位于第一水平导轨(32)的上方，水平梁(3)的顶部安装设置有第二水平导轨(33)，第二水平导轨(33)平行于第一水平导轨(32)；动力控制箱(4)包括平移驱动电机(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、第三齿轮(44)、升降驱动电机(45)、第四齿轮(46)和箱体(47)，平移驱动电机(41)安装固定在箱体(47)上，第一齿轮(42)与平移驱动电机(41)的输出轴固定连接，第二齿轮(43)和第一齿轮(42)啮合传动，第三齿轮(44)和第二齿轮(43)同轴连接，第三齿轮(44)与水平梁(3)前侧的第二齿条(31)啮合，第四齿轮(46)与升降驱动电机(45)的输出轴固定连接，升降驱动电机(45)安装固定在箱体(47)上，第四齿轮(46)与升降柱(2)一侧的第一齿条(21)啮合，箱体(47)上分别设置有第一滑座(47a)、第二滑座(47b)和第三滑座(47c)，第一滑座(47a)与水平梁(3)顶部的第二水平导轨(33)滑动连接，第二滑座(47b)与水平梁(3)前侧的第一水平导轨(32)滑动连接，第三滑座(47c)与升降柱(2)两侧的升降导轨(22)滑动连接，升降柱(2)穿设在箱体(47)内；安装侧梁(5)固定设置在水平梁(3)的一端上且竖直设置，安装顶梁(6)的一端固定连接水平梁(3)的后侧中部，安装顶梁(6)的另一端水平延伸设置。