[实用新型]一种注塑成型三维视觉检测机械手有效
| 申请号： | 201720117359.6 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206493553U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴坤 | 申请（专利权）人： | 番禺精美五金塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B29L31/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511466 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种注塑成型三维视觉检测机械手，它包括手臂、竖杆、前铲、气缸和压块，所述手臂底部一侧竖直朝向设置有竖杆，竖杆底部固定连接有前铲，所述手臂前端端面中部设置有接近感应开关，所述手臂两侧均设置有气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆前端设置有压块，所述手臂内设有电源，所述电源通过导线连接接近感应开关，所述接近感应开关通过导线连接气缸；通过前铲和手臂设置限位空间，防止抓取门把手的头部，并通过倾斜的压块使得门把手通过中部紧固在机械手上，方便对头部的拍照。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 成型 三维 视觉 检测 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：它包括手臂、竖杆、前铲、气缸和压块，所述手臂为矩形，所述手臂底部一侧竖直朝向设置有竖杆，竖杆底部固定连接有前铲，所述前铲为前端设有弧形端部的钢板，所述手臂前端端面中部设置有接近感应开关，所述手臂两侧均设置有气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆前端设置有压块，所述压块为底部倾斜的聚氨酯发泡板，所述手臂内设有电源，所述电源通过导线连接接近感应开关，所述接近感应开关通过导线连接气缸。
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