[实用新型]一种阀口袋自动开袋上袋装置有效
| 申请号： | 201720117792.X | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206466249U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王欢欢;王毅 | 申请（专利权）人： | 苏州特格威机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种阀口袋自动开袋上袋装置，包括袋库、吸袋机构、托袋机构、夹袋机构和机器人；所述袋库用于所述阀口袋的存储和堆放；所述吸袋机构包括吸盘支架和吸袋驱动，所述吸盘支架上设有若干吸盘；所述托袋机构包括左托袋组件和右托袋组件，所述左托袋组件和右托袋组件均包括托袋板和相应托袋驱动；所述夹袋机构设置于所述托袋板下方，包括夹袋板和夹袋驱动；所述机器人安装有夹袋抓手，用于执行所述夹袋抓手的移动以进行套袋作业；所述夹袋抓手用于夹持已开口的阀口袋，并保持袋口形状。本实用新型抛弃了传统机械设计中复杂冗长的结构设计，采用成熟的机器人技术代替，减少故障发生点，提高设备维护性，减少设备占地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口袋 自动 开袋上 袋装 | ||
【主权项】：
一种阀口袋自动开袋上袋装置，其特征在于包括：袋库、吸袋机构、托袋机构、夹袋机构和机器人；所述袋库用于所述阀口袋的存储和堆放；所述吸袋机构包括吸盘支架和吸袋驱动，所述吸盘支架上设有若干吸盘，用于吸取所述阀口袋；所述托袋机构包括左托袋组件和右托袋组件，所述左托袋组件和右托袋组件均包括托袋板和相应托袋驱动，用于托住所述阀口袋；所述夹袋机构设置于所述托袋板下方，包括夹袋板和夹袋驱动，用于夹持被托于所述托袋板上的所述阀口袋；所述机器人安装有夹袋抓手，用于执行所述夹袋抓手的移动以进行套袋作业；所述夹袋抓手用于夹持已开口的阀口袋，并保持袋口形状。
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