[实用新型]一种夹抱式堆垛机货叉

摘要

一种夹抱式堆垛机货叉，涉及一种机械货叉，所述货叉包括外固定叉、中滑动叉、内滑动叉、摆抓装置、电缆托链装置、载货台装置、货叉伸缩驱动装置、齿条装置、二倍行程连接装置；外固定叉固定在载货台上，齿条装置固定在中滑动叉上，中滑动叉与外固定叉滑动配合，内滑动叉与中滑动叉滑动配合，摆抓装置固定安装在内滑动叉的内侧，电缆托链装置一端固定安装在内滑动叉的内侧摆抓装置的上方，另一端固定安装在外固定叉上，货叉伸缩装置含有驱动齿轮装置。本实用新型夹抱式货叉将摆抓装置和电缆托链装置安装在内滑动货叉的内侧，从而将货叉的高度降低，提高自动化立体库中货架垂直高度上的存储量。

主权项

一种夹抱式堆垛机货叉，其特征在于，所述货叉包括外固定叉、中滑动叉、内滑动叉、摆抓装置、电缆托链装置、载货台装置、货叉伸缩驱动装置、齿条装置、二倍行程连接装置；外固定叉固定在载货台上，齿条装置固定在中滑动叉上，中滑动叉与外固定叉滑动配合，内滑动叉与中滑动叉滑动配合，摆抓装置固定安装在内滑动叉的内侧，电缆托链装置一端固定安装在内滑动叉的内侧摆抓装置的上方，另一端固定安装在外固定叉上，货叉伸缩装置含有驱动齿轮装置，中滑动叉上的齿条配合，二倍行程连接装置的动滑轮安装在中滑动叉上，连接链绳一端固定在外固定叉上，一端固定在内滑动叉上，链绳绕过中滑动叉上的动滑，摆抓装置含有能摆动的杆件。