[实用新型]滑块连杆摇摆台

摘要

一种滑块连杆摇摆台，该摇摆台包括训练平台、纵摇框架、横摇框架、连杆、滑块和液压装置；这种三自由度模拟平台采用框架结构，拥有体积小重量轻，结构稳定的特点；采用了简单实用的控制模式，大大提高了模拟平台的可靠性和可控性；这种模拟平台能够真实的模拟舰艇海上摇摆姿态。

主权项

一种滑块连杆摇摆台，其特征在于：该摇摆台包括训练平台（1）、纵摇框架（2）、横摇框架（3）、连杆（4）、滑块（5）和液压装置；训练平台（1）设置在纵摇框架（2）上方，纵摇框架（2）设置在横摇框架（3）上方，滑块（5）与纵摇框架上的导轨（2‑4）配合并能沿导轨（2‑4）产生相对滑动；连杆（4）下端与滑块（5）活动相连，连杆（4）上端活动连接训练平台（1）底部；液压装置包括第一液压装置（A‑1）、第二液压装置（A‑2）和第三液压装置（A‑3），滑块（5）与第一液压装置（A‑1）相连；训练平台（1）底部的带铰接孔凸台（1‑2）与纵摇框架（2）上的铰接凸台（2‑2）活动相接，通过连杆（4）的带动使得训练平台（1）沿带铰接孔凸台（1‑2）与铰接凸台（2‑2）的连接轴转动；纵摇框架（2）底部设置有外伸摇臂结构（2‑5），外伸摇臂结构（2‑5）与横摇框架（3）上的支架结构（3‑1）通过连接轴活动相接，使得纵摇框架（2）能绕着外伸摇臂结构（2‑5）与横摇框架（3）的连接轴转动；第二液压装置（A‑2）的上端活动安装在纵摇框架（2）上的纺锤状凸台（2‑1）上，第二液压装置（A‑2）的下端与横摇框架（3）上的四分之一球台（3‑2）活动连接，通过第二液压装置（A‑2）的作用带动纵摇框架（2）的转动；第三液压装置（A‑3）安装在横摇框架（3）底部并在使用时置于地面（C），第三液压装置（A‑3）用于驱动横摇框架（3）做垂荡运动。