[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201720119380.X | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206521056U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括基座以及安装在该基座上的X轴导轨、Y轴导轨和H轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨和H轴导轨作三轴联动，H轴导轨的底部安装有两轴旋转机构。采用上述结构的本实用新型可以同时在两轴方向上作旋转动作，在取物或放物时，实现了对多位置、多角度的精确定位，同时在三轴联动的基础上增加两轴旋转机构也实现五轴联动，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括基座(1)以及安装在该基座(1)上的X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)，所述X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)作三轴联动，其特征在于：所述H轴导轨(10)的底部安装有两轴旋转机构。
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