[实用新型]一种通过式直缝焊机

摘要

一种通过式直缝焊机，包括焊枪单元，机架，自动对中单元，待料悬挂单元，自动推料和托架升降单元，焊接芯棒悬空和筒体内径定位单元，筒体外圆抱紧单元，筒体端面升降定位单元，芯棒开关门单元，筒体自动进出单元。整套装置实现自动进料、定位、焊接、出料全过程的自动化，达到一人看多机的目的，还能满足不同厚度和长度尺寸的焊件焊接要求，可以作为进一步无人化实现焊接的基础。

主权项

一种通过式直缝焊机，包括焊枪单元和机架，其特征是还包括自动对中单元(3)，待料悬挂单元(4)，自动推料和托架升降单元(5)，焊接芯棒悬挂和筒体内径定位单元(6)，筒体外圆抱紧单元(7)，筒体端面升降定位单元(8)，芯棒开关门单元(9)，筒体自动进出单元(10)；其中所述自动对中单元(3)包括气缸(301)、气缸支座(302)、鱼眼接头(303)、铰链机构(304)，两组气缸(301)分别通过气缸支座(302)设置在机架上，气缸(301)通过鱼眼接头(303)连接铰链机构(304)，铰链机构(304)连接对中板(306)，铰链机构(304)通过支座(305)支撑在机架的V形槽的斜边面上；所述待料悬挂单元(4)设置在机架的左侧或者进料侧，包括门形架(401)、连接柱(402)、升降限位装置(403)、T型导料板(404)、万向球(405)，连接柱(402)将门形架(401)与机架连成一体；升降限位装置(403)包括气缸(4031)、撞板(4032)、背板(4033)、导轨(4034)，气缸(4031)安装在背板(4033)上，气缸(4031)的活塞连接撞板(4032)，背板(4033)面对工件的表面设置有导轨(4034)，撞板(4032)的背面嵌合在导轨(4034)上；T型导料板(404)安装在连接柱(402)上，T型导料板(404)的水平方向的板上沿长度方向均匀设置有多个万向球(405)；所述自动推料和托架升降单元(5)包括自动推料单元和托架升降单元；所述自动推料单元设置在待料悬挂单元的正下方，包括无杆气缸(501)、转轴(502)、转片(503)、推板(504)、移动板(505)、气缸(506)，无杆气缸(501)设置在升降座(508)左侧上面，无杆气缸(501)与移动板(505)连接，气缸(506)的活塞与转片(503)连接，转片(503)与推板(504)共用转轴(502)，自动推料单元安装在托架升降单元的升降座左侧上面；所述托架升降单元包括托架装置和升降装置两部分，托架装置安装在升降装置的升降座右侧上面，升降装置的升降座左侧安装的是自动推料单元，在待料区域的正下方，右侧安装的是托架装置，在焊接区域的正下方；升降装置包括固定座(507)、升降座(508)、油缸(509)，组成剪叉装置；托架装置包括料槽(510)、薄型气缸(511)、导套(512)、导杆(513)、万向球(514)，料槽(510)设置在升降座(508)的右侧上面，薄型气缸(511)、导套(512)和导杆(513)组合设置在料槽(510)与升降座(508)之间，沿料槽(510)长度方向均匀布置多个万向球(514)；所述焊接芯棒悬挂和筒体内径定位单元(6)包括焊接芯棒悬挂单元和筒体内径定位单元；所述焊接芯棒悬挂单元包括包括芯棒(601)、芯棒(601)上对应着工件焊缝位置设置有铜排(602)、芯棒(601)左侧设置有悬挂板(603)，芯棒装置的左侧或者进料侧通过悬挂板(603)连接到连接柱(402)上，悬挂板(603)颈部宽度T为8‑10mm，悬挂板(603)颈部是工件的导向口，工件的开口宽度尺寸要大于悬挂板(603)颈部的宽度，悬挂板(603)的悬挂轴两边设置有压轮轴承(607)；焊接芯棒右端设置有销轴(608)；所述筒体内径定位单元固定在芯棒装置上，包括内衬板(604)、垫杆(605)、光圆导杆(606)，垫杆(605)和光圆导杆(606)设置在内衬板(604)的外侧，垫杆(605)和光圆导杆(606)整体组成内圆支撑结构；所述筒体外圆抱紧单元(7)包括对称布置的一对支板(701)、安装板(702)、气缸(703)、卡爪(704)，安装板(702)设置在支板(701)上，气缸(703) 通过安装板(702)安装在支板(701)上，气缸(703)的活塞与卡爪(704)连接；卡爪(704)根据工件规格在一定的范围内更换，气缸安装板(702)在斜线方向有移动槽，可根据工件的规格相应移动到所需要的位置后锁紧，本单元安装在机架(2)底座上，轴线方向的位置可根据工件的长度尺寸做相应的调节；所述筒体端面升降定位单元(8)包括无杆气缸(801)、U形板(802)、升降端面板(803)、直线导轨副(804)；无杆气缸(801)和直线导轨副(804)分别安装在U形板(802)的U形开口的两边，无杆气缸(801)与升降端面板(803)连接，U形板安装在开关门单元下方的支柱外侧上；所述芯棒开关门单元(9)包括开关门(901)、转动块(902)、转轴(903)、气缸(904)，气缸(904)的活塞与转动块(902)的一端连接，转动块(902)的另一端与开关门(901)安装在转轴(903)上；芯棒开关门单元设置在机架出料处，开关门(901)的关闭位置正对着工件焊接工作位置时的芯棒悬臂；所述筒体自动进出单元(10)包括移动板(1001)、连接块(1002)、双出杆扁气缸(1003)、推块(1004)、无杆气缸(1005)；移动板(1001)与无杆气缸(1005)连接，连接块(1002)安装在移动板(1001)上，双出杆扁气缸(1003)安装在连接块(1002)上，推块(1004)与双出杆扁气缸(1003)活塞杆连接；本单元在工件水平直径方向左右对称布置各一套。