[实用新型]一种斜臂式单臂单节机械手

摘要

本实用新型公开了一种斜臂式单臂单节机械手，包括基座，基座的第一侧设置有气阀箱，基座的第二侧设置有电控箱，基座之上设置有旋转气缸，旋转气缸前端设置有输出轴，输出轴安装有一引拔部，引拔部呈框架结构，引拔部包括旋转安装于旋转气缸的固定座、两连接板、引拔端盖和第一驱动机构，两连接板的第一端分别与固定座的两端连接，两连接板的第二端分别与引拔端盖连接，固定座与引拔端盖之间还设置有两导杆，两导杆滑动安装有正臂部，正臂部包括安装座、导轨和第二驱动机构，安装座的底部设置有夹持装置，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

主权项

一种斜臂式单臂单节机械手，包括基座(1)，基座(1)的第一侧设置有气阀箱(2)，基座(1)的第二侧设置有电控箱(3)，其特征在于：基座(1)之上设置有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)前端设置有输出轴，输出轴安装有一引拔部(5)，引拔部(5)呈框架结构，引拔部(5)包括旋转安装于旋转气缸(4)的固定座(51)、两连接板(52)、引拔端盖(53)和第一驱动机构，两连接板(52)的第一端分别与固定座(51)的两端连接，两连接板(52)的第二端分别与引拔端盖(53)连接，固定座(51)与引拔端盖(53)之间还设置有两导杆(54)，两导杆(54)滑动安装有正臂部(6)，正臂部(6)包括安装座(61)、导轨(62)和第二驱动机构，第一驱动机构驱动安装座(61)左右滑动于两导杆(54)，第二驱动机构驱动导轨(62)上下滑动于安装座(61)，安装座(61)的底部设置有夹持装置(65)。