[实用新型]一种单臂双节机械手有效
| 申请号： | 201720121749.0 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206551426U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王炳银 | 申请（专利权）人： | 东莞市航川自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂双节机械手，包括机体，机体之上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨、第二导轨和气阀箱，气阀箱内设置有第一驱动机构，气阀箱的底部设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块的第一端与第二滑块的第一端连接，第一驱动机构驱动第一滑块和第二滑块左右滑动与第二导轨，第一滑块和第二滑块分别与气阀箱的底部连接，气阀箱内设置引拔部，引拔部包括第三导轨、第三滑块和第二驱动机构，引拔部的第一端连接有正臂部，正臂部包括安装座、第一连接臂、第二连接臂和第三驱动机构，第二连接臂的底部设置有用于安装治具的装夹装置，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单臂双节 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂双节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)之上设置有横行部(3)，横行部(3)之上安装有第一导轨(31)、第二导轨(32)和气阀箱(2)，气阀箱(2)内设置有第一驱动机构，气阀箱(2)的底部设置有第一滑块和第二滑块(21)，第一滑块的第一端与第二滑块(21)的第一端连接，第一驱动机构驱动第一滑块和第二滑块(21)左右滑动与第二导轨(32)，第一滑块和第二滑块(21)分别与气阀箱(2)的底部连接，气阀箱(2)内设置引拔部(4)，引拔部(4)包括第三导轨、第三滑块和第二驱动机构，第三滑块固定于气阀箱(2)，第二驱动机构驱动第三导轨左右滑动于第三滑块，引拔部(4)的第一端连接有正臂部(5)，正臂部(5)包括安装座(51)、第一连接臂(52)、第二连接臂(53)和第三驱动机构，第一连接臂(52)与安装座(51)连接，第三驱动机构驱动第二连接臂(53)上下滑动于第一连接臂(52)，第二连接臂(53)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(57)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市航川自动化设备科技有限公司，未经东莞市航川自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720121749.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双臂双节机械手
- 下一篇：注塑产品自动抓取机械手
