[实用新型]一种侧挂式双臂双节机械手

摘要

本实用新型公开了一种侧挂式双臂双节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱的一侧安装有引拔部，引拔部的一端与气阀箱的外侧连接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安装座、第一连接臂、第三导轨和第三驱动机构，第二支臂部包括第二安装座、第二连接臂、第四导轨和第四驱动机构，第一连接臂的底部设置有用于安装治具的装夹装置，第二连接臂的底部设置有夹持装置，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

主权项

一种侧挂式双臂双节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)的一侧安装有引拔部(3)，引拔部(3)的一端与气阀箱(23)的外侧连接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第一支臂部(4)包括第一安装座(41)、第一连接臂(43)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二支臂部(5)包括第二安装座(51)、第二连接臂(53)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第二驱动机构分别驱动第一安装座(41)和第二安装座(51)左右滑动于第二导轨(31)，第一连接臂(43)上下滑动安装于第三导轨(42)，第二连接臂(53)上下滑动安装于第四导轨(52)，第三导轨(42)与第一安装座(41)连接，第四导轨(52)与第二安装座(51)连接，第一连接臂(43)的底部设置有用于安装治具的装夹装置(45)，第二连接臂(53)的底部设置有夹持装置(55)。