[实用新型]曲柄滑块式反馈数字液压缸

摘要

本实用新型公开了一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀、液压缸及步进电机，液压缸包括液压缸腔体以及活塞，液压缸腔体分为上腔体与下腔体；滑阀包括阀腔以及阀芯，阀芯一端与步进电机连接，阀芯另一端与丝杆的一端固定，丝杆的另一端设有反馈螺母，反馈螺母与丝杆组成丝杆螺母副，该反馈数字液压缸还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括活塞杆、连杆、曲柄、连接件以及转轴，活塞杆下端与活塞固定，活塞杆上端从液压缸上腔体内伸出至上腔体上方，活塞杆上端通过连接件与连杆的一端绞接，连杆的另一端与曲柄绞接，曲柄通过转轴与反馈螺母连接。该数字液压缸不仅能够精确控制液压缸的运行速度和位移，而且具有结构简单，反馈响应迅速且连续的特点。

主权项

一种曲柄滑块式反馈数字液压缸，包括滑阀(1)、液压缸(2)及步进电机(3)，所述液压缸(2)包括液压缸腔体(21)以及设于液压缸腔体(21)内可沿液压缸内壁上下移动的活塞(22)，所述活塞(22)将液压缸腔体(21)分为上腔体(21a)与下腔体(21b)；所述滑阀(1)包括阀腔(4)以及阀腔(4)内左右运动的阀芯(5)，所述阀腔(4)上开有高压油进口(4a)、第一出油口(4b)、第二出油口(4c)、与液压缸(2)上腔体(21a)连通的第一流通口(4d)以及与液压缸(2)下腔体(21b)连通的第二流通口(4e)；所述阀芯(5)一端通过联轴器(6)与步进电机(3)连接，所述阀芯(5)另一端与丝杆(7)的一端固定，所述丝杆(7)另一端设有反馈螺母(8)，所述反馈螺母(8)与丝杆(7)组成丝杆螺母副，其特征在于：所述曲柄滑块式反馈数字液压缸还包括可带动反馈螺母(8)旋转的曲柄滑块机构(9)，所述曲柄滑块机构(9)包括活塞杆(9a)、连杆(9b)、曲柄(9c)、连接件(9d)以及转轴(9e)，所述活塞杆(9a)下端与活塞(22)固定，所述活塞杆(9a)上端从液压缸(2)上腔体(21a)内伸出至上腔体(21a)上方，所述活塞杆(9a)上端通过连接件(9d)与连杆(9b)的一端绞接，所述连杆(9b)的另一端与曲柄(9c)绞接，所述曲柄(9c)通过转轴(9e)与反馈螺母(8)连接。