[实用新型]一种三维信息采集单元

摘要

本实用新型提出一种三维信息采集单元，该装置包括三维扫描摄像头、电动升降机构、电动旋转机构、驱动模块以及控制模块，可以实现三维扫描摄像头在竖直方向的移动和在竖直平面内的摆动。该装置将三维信息采集和重建装置的关键功能部件模块化、集成化，实现了三维扫描摄像头方便、快捷、安全地安装固定，以及拍摄位置和角度的精确调节，可根据目标对象的大小和几何形状确定三维信息采集单元的安装数量，扩大了适用范围，减少了重建模型的孔洞。

主权项

一种三维信息采集单元，包括壳体、三维扫描摄像头、电动升降机构、驱动模块、控制模块以及导向装置；所述壳体内侧竖直方向设有由第一电机、丝杆和升降板组成的电动升降机构，第一电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与重建单元相连接，将扫描数据实时传输进行三维重建；所述控制模块通过驱动模块与第一电机相互电连接，用于调节三维扫描摄像头在竖直方向的位置。