[实用新型]浮动连接机构及打磨机器人

摘要

本实用新型涉及一种浮动连接机构及打磨机器人，该浮动连接机构包括：第一连接组件，第一连接组件包括第一外接盘、与第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆；第二连接组件，第二连接组件可相对于第一外接盘滑动，第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，第二内接盘设置于第一外接盘与第一内接盘之间、且与所有导杆滑动连接，所有连接杆的一端与第二内接盘固定、另一端与第二外接盘固定；及第一伸缩装置，第一伸缩装置固设于第一外接盘上，且第一伸缩装置设有伸缩杆，伸缩杆与第二内接盘固定连接。该浮动连接机构及打磨机器人可提高被打磨工件的打磨质量稳定性及成品率。

主权项

一种浮动连接机构，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一外接盘、与所述第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆，所述第一外接盘的外侧设有外接部，所有所述导杆的一端与所述第一外接盘固定、另一端与所述第一内接盘固定；第二连接组件，所述第二连接组件可相对于所述第一外接盘滑动，所述第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，所述第二内接盘设置于所述第一外接盘与所述第一内接盘之间、且与所有所述导杆滑动连接，所有所述连接杆的一端与所述第二内接盘固定、另一端与所述第二外接盘固定，所述第二外接盘设有连接部；及第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固设于所述第一外接盘上，且所述第一伸缩装置设有可浮动调节输出压力的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第二内接盘固定连接。