[实用新型]多目视觉系统有效
| 申请号： | 201720122898.9 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206421466U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄山;伍功宇;王钐菖;董继波;江山 | 申请（专利权）人： | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多目视觉系统，包括底盘和控制系统，底盘上设有支撑框架，支撑框架内部设有处理模块和通信模块，支撑框架侧壁设有控制面板，支撑框架上铰接有至少两个视觉采集装置，两个视觉采集装置的监控区域能够重合。该系统与执行机构分离设置，有效解决视觉系统整合到执行机构上增加执行机构重量，加大惯性，导致启动、制动响应慢，同时其视场范围受执行机构自身结构的限制，可能出现监控不到位，无法响应的问题，另外该系统采用多个视觉采集装置形成多目视觉系统，多个视觉采集装置监控同一区域，处理模块对多个视觉采集装置获取的数据校对，保证捕捉的目标数据的精准性，该系统结构简单紧凑，对象目标捕捉准确。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 系统 | ||
【主权项】：
一种多目视觉系统，包括底盘(1)和控制系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)内部设有所述控制系统的主机(4)，所述主机(4)包括处理模块和通信模块，所述支撑框架(3)侧壁设有所述控制系统的控制面板(5)，所述控制面板(5)连接所述主机(4)，所述支撑框架(3)上铰接有至少两个视觉采集装置(6)，使所监控区域的每个位置能够同时被至少两个所述视觉采集装置(6)所采集，所有所述视觉采集装置(6)均连接所述主机(4)。
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