[实用新型]齿差减速传动装置

摘要

本实用新型提供一种齿差减速传动装置，包括一第一内齿环与一第二内齿环，第二内齿环嵌入第一内齿环一端的套接孔，使二者的轴向总宽度缩小，并在套接孔与第二内齿环之间设有一排第一滚珠，使第一内齿环与第二内齿彼此相对转动；以及一偏心齿轮轴承，其具有一偏心内环，一套设在偏心内环外围的外齿环，及排列设置在偏心内环与外齿环之间的第二滚珠，外齿环的外环面设有外齿，通过偏心内环转动时顶推第二滚珠与外齿环，使外齿环的外齿的一部分啮合在第一内齿与第二内齿，借此达到减速传动的目的。

主权项

一种齿差减速传动装置，其特征在于，包括：一第一内齿环与一第二内齿环，该第一内齿环的一第一内环面具有第一内齿，该第一内齿环的一端设有一直径大于该第一内环面与该第一内齿的套接孔，该套接孔的侧孔壁凹设有第一珠沟，该第二内齿环的一第二内环面具有第二内齿，该第二内齿环的外环面设有第二珠沟，该第二内齿的一端转动地设置于该第一内齿环的套接孔中，该第一内齿与该第二内齿并排设置；多个第一滚珠，该多个第一滚珠排列设置于该第一珠沟与该第二珠沟之间，使该第一内齿环与该第二内齿环能够彼此相对转动；及一偏心齿轮轴承，该偏心齿轮轴承包含一刚性的偏心内环，一套设在该偏心内环外围的刚性的外齿环，及多个排列设置在该偏心内环与该外齿环之间的第二滚珠，该偏心内环具有一偏心轴孔，该外齿环的外环面设有外齿，该偏心内环转动时顶推该第二滚珠与该外齿环使该外齿的一部分啮合于该第一内齿与该第二内齿。