[实用新型]一种气动多爪卡盘装置有效
| 申请号： | 201720123378.X | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206493309U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴文亮;陈兵;殷庆文 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动多爪卡盘装置，包括本体、卡爪以及压力传感器；所述本体内部有气路，本体外部设置有气动连接口以及卡爪导向槽，所述压力传感器安装于卡爪内侧。该实用新型能够在多关节机械臂的PLC控制器的控制下实现量杯的精确抓取，提高高危环境下危化溶液提取的集成度、柔性以及高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 卡盘 装置 | ||
【主权项】：
一种气动多爪卡盘装置，其特征在于：包括本体、卡爪以及压力传感器；所述本体内部有气路，本体外部设置有气动连接口以及卡爪导向槽，所述压力传感器安装于卡爪内侧。
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