[实用新型]一种基于移动机器人的多关节机械臂系统有效
| 申请号： | 201720123451.3 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206899222U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;吴文亮;陈远强 | 申请（专利权）人： | 东方电气成都智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于移动机器人的多关节机械臂系统，所述多关节机械臂系统位于移动小车系统上，所述多关节机械臂系统包括机械本体、伺服驱动模块及控制模块；所述机械本体包括执行单元、机械臂本体及传感部件；所述控制模块包括多关节机械臂PLC控制器和运动控制模块；所述多关节机械臂PLC控制器分别与移动小车系统、传感部件以及通过运动控制模块和伺服驱动模块相连；所述执行单元与伺服驱动模块相连。本实用新型的机械臂结构简单、传动链少、定位精确、性能稳定，同时具有防辐射耐腐蚀能力，能适应多种特殊工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 关节 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人的多关节机械臂系统，其特征在于：所述多关节机械臂系统位于移动小车系统上，所述多关节机械臂系统包括机械本体、伺服驱动模块及控制模块；所述机械本体包括执行单元、机械臂本体及传感部件；所述控制模块包括多关节机械臂PLC控制器和运动控制模块；所述多关节机械臂PLC控制器分别与移动小车系统、传感部件以及通过运动控制模块和伺服驱动模块相连；所述执行单元与伺服驱动模块相连。
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