[实用新型]一种方便调节的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括安装板，所述安装板的底端安装有调节杆，所述调节杆的下表面设有多个凹槽，所述调节杆的底端安装有固定装置，所述固定装置包括第一套环，所述第一套环的底端安装有固定箱，所述固定箱的内腔左右两侧均安装有导轨板。该方便调节的机械手装置，当调节机械手指之间的距离时，推动第一套环，使调节杆挤动卡动球，推动杆通过弹簧与外筒滑动连接，能够使推动杆向外筒内侧运作，使卡动球挤动到固定箱内，当卡动球到达凹槽内时，弹簧弹动推动杆，能够使卡动球进入到凹槽内，对第一套环进行固定，能够加强机械手指的稳定性，防止机械手指在工作过程中碰撞在一起而损坏。

主权项

一种方便调节的机械手装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端安装有调节杆(2)，所述调节杆(2)的下表面设有多个凹槽(4)，所述调节杆(2)的底端安装有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括第一套环(312)，所述第一套环(312)与调节杆(2)套接，所述第一套环(312)的底端安装有固定箱(301)，所述固定箱(301)的内腔左右两侧均安装有导轨板(303)，所述固定箱(301)的内腔底端安装有多个外筒(306)，所述外筒(306)的内腔安装有弹簧(310)，所述弹簧(310)的顶端安装有推动杆(302)，所述推动杆(302)通过弹簧(310)与外筒(306)配合连接，所述推动杆(302)的顶端安装有推动箱(304)，所述推动箱(304)的上下两侧均安装有滑块(307)，所述滑块(307)与导轨板(303)滑动连接，所述推动箱(304)的顶端安装有卡动球(308)，所述卡动球(308)与凹槽(4)配合相连，所述固定箱(301)的底端安装有机械手指(6)。