[实用新型]一种电池焊接线自动下电芯装置

摘要

一种电池焊接线自动下电芯装置，包括循环治具、工作台、上输送线、下输送线、升降治具组件、良品接电芯组件、不良品抓取组件和电芯堆垛组件，循环治具用于装载电芯，工作台的台面上设有通孔，升降治具组件设置在通孔内并可沿通孔上下移动，上输送线设置在工作台的台面上且位于通孔的一侧用于将载有电芯的循环治具传输到升降治具组件上，电芯堆垛组件相对上输送线设置在通孔的另一侧，良品接电芯组件设置在电芯堆垛组件的侧面，下输送线相对上输送线设置在工作台的台面下方，不良品抓取组件设置在升降治具组件的上方用于对不良品电芯进行抓取下料。本实用新型实现了生产自动化，提高了生产效率。

主权项

一种电池焊接线自动下电芯装置，其特征在于，包括循环治具、工作台、上输送线、下输送线、升降治具组件、良品接电芯组件、不良品抓取组件和电芯堆垛组件，所述循环治具用于装载电芯且数量为多个，所述工作台的台面上设有通孔，所述升降治具组件设置在通孔内并可沿通孔上下移动，所述上输送线设置在工作台的台面上且位于通孔的一侧用于将载有电芯的循环治具传输到升降治具组件上，所述电芯堆垛组件相对上输送线设置在通孔的另一侧，所述良品接电芯组件设置在电芯堆垛组件的侧面用于将升降治具组件上的电芯卸载到电芯堆垛组件上，所述下输送线相对上输送线设置在工作台的台面下方，用于将升降治具组件上已卸载电芯的循环治具传送出去，所述不良品抓取组件设置在升降治具组件的上方用于对不良品电芯进行抓取下料，其中，所述良品接电芯组件包括接电芯上下移动气缸、接电芯横向移动气缸、滑动导轨、支撑杆、接电芯轴和下电芯挡块，所述接电芯轴固定在支撑杆的一端，所述接电芯上下移动气缸的活塞杆与支撑杆的另一端固定用于带动接电芯轴上下移动，所述滑动导轨固定在工作台面上且位于升降治具组件和电芯堆垛组件的侧面，所述接电芯横向移动气缸的活塞杆与接电芯上下移动气缸的底座相连，用于带动接电芯上下移动气缸沿滑动导轨横向移动，从而通过支撑杆带动接电芯轴在升降治具组件与电芯堆垛组件之间移动，所述下电芯挡块设置在电芯堆垛组件的侧面，用于将接电芯轴从升降治具组件上接送过来的电芯阻挡住并使得电芯自动掉落在电芯堆垛组件上；所述电芯堆垛组件包括升降电机、接电芯板、升降杆和电子眼传感器，所述升降电机固定在工作台的台面下，所述升降杆的上端与接电芯板相连，所述升降杆的下端穿过工作台的台面与升降电机相连，所述电子眼传感器固定在工作台上用于检测接电芯板上的电芯高度，并使得升降电机通过升降杆带动接电芯板进行高度调节；所述不良品抓取组件包括固定板、支撑板、抓取移位气缸、上下升降气缸、治具开夹气缸、抓取气缸和抓取夹块，所述支撑板固定在工作台上，所述支撑板的顶端设有精密滑轨，所述固定板的后端套设在精密滑轨上并通过抓取移位气缸带动固定板在精密滑轨上移动，所述上下升降气缸固定在固定板的前端，所述上下升降气缸的活塞杆自上至下穿过固定板并与抓取气缸相连，所述抓取夹块的数 量为两个，并分别设置在抓取气缸的左右端，所述治具开夹气缸设置在固定板的前端侧面，所述治具开夹气缸的活塞向下移动用于接触并开启循环治具上的夹电芯机构。