[实用新型]一种伸缩杆式摘果机械手

摘要

本实用新型公开了一种伸缩杆式摘果机械手，包括剪刀、手抓、操纵杆和把手；所述剪刀设置有剪刀前刃和剪刀后刃；所述剪刀体上设置有调节杆，并与调节杆之间通过第四铰接头相铰接；所述操纵杆设置为上操纵杆体、中间滑移杆体和下操纵杆体；所述下操纵杆体的下端与把手相连；所述把手尾部设置有装有发条的绞盘；所述上操纵杆体与剪刀、手爪之间通过拉动带动调节杆及闸线相连接；本实用新型采用类似可伸缩雨伞杆式伸缩式操纵杆，可以适用于不同高度的果树，可以提高劳动效率，降低了由于不同高度摘果带来的生产多种长度机械手的加工成本；手抓部分采用随动机构，随着剪柄操作的过程而动，整个采摘过程紧紧抓住果柄，能更有效地防止水果的脱落损坏。

主权项

一种伸缩杆式摘果机械手，包括剪刀、手抓、操纵杆和把手；其特征在于，所述剪刀设置有剪刀前刃和剪刀后刃；所述剪刀体上设置有调节杆，并与调节杆之间通过第四铰接头相铰接；所述手抓设置有锯齿前爪和锯齿后爪，通过第二铰接头与剪刀后刃相连接；所述锯齿前爪上设置有拉伸弹簧，通过剪刀后刃上的孔与剪刀后刃相连接；所述锯齿后爪通过第三铰接头与连杆相连接；所述连杆通过第四铰接头与调节杆相连接；所述操纵杆设置为上操纵杆体、中间滑移杆体和下操纵杆体；所述上操纵杆体上端通过管螺纹与剪刀底端连接装置相连接，下端通过上操纵杆体内壁的圆柱楞和中间滑移杆体外圆壁面上的凹槽的配合以及第一防滑扣和上操纵杆体的壁上的第一防滑扣配合孔的配合与中间滑移杆体上端相连；所述中间滑移杆体下端通过外圆壁面上的凹槽和下操纵杆体内壁的圆柱楞的配合以及第二防滑扣和下操纵杆体的壁上的第二防滑扣配合孔的配合与下操纵杆体上端相连；所述把手设置为第一握紧把手和第二握紧把手；所述下操纵杆体的下端通过管螺纹与把手相连。