[实用新型]用于光伏跟踪系统的硬件限位电路

摘要

本实用新型公开了一种用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、模拟开关U9A、模拟开关U9C、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R68、电阻R69、电阻R70和电阻R71。MOS管Q1、Q2、Q3和Q4组成H桥电路用于驱动直流电机，模拟开关U9A和U9C检测限位信号并根据限位信号控制Q3和Q4的通断。当限位开关被触发时，模拟开关U9A或U9C的控制端电压置零，模拟开关U9A或U9C断开，MOS管Q3或Q4关闭，则Q1、Q4或Q2、Q3不能形成驱动电机的回路，电机停止运转，达到了良好的限位效果。本方案适用于所有光伏跟踪系统。

主权项

一种用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、模拟开关U9A、模拟开关U9C、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R68、电阻R69、电阻R70和电阻R71；MOS管Q1的漏极连接电源24V，源极连接电阻R5的第一端，栅极连接单片机的MOTOR1_E1信号端；电阻R68第一端连接电源24V，第二端连接MOS管Q1的栅极；电阻R5的第二端接地，电阻R69和电阻R68并联；MOS管Q2的漏极连接电源24V，源极连接电阻R7的第一端，栅极连接单片机的MOTOR1_W1信号端；电阻R70第一端连接电源24V，第二端连接MOS管Q2的栅极；电阻R7的第二端接地，电阻R71和电阻R70并联；MOS管Q3的源极连接电阻R5的第一端，漏极接地，栅极连接模拟开关U9A的第一输入输出端；模拟开关U9A的第二输入输出端连接单片机MOTOR1_W2信号端，模拟开关U9A的控制端通过第一限位开关连接电源12V；MOS管Q4的源极连接电阻R7的第一端，漏极接地，栅极连接模拟开关U9C的第一输入输出端；模拟开关U9C的第二输入输出端连接单片机的MOTOR1_E2信号端，模拟开关U9C的控制端通过第二限位开关连接电源12V；电阻R6的第一端连接电阻R5的第一端，电阻R6 的第二端连接电阻R7的第一端，电阻R6的第一端还连接直流电机的第一电源端，电阻R6的第二端还连接直流电机的第二电源端。