[实用新型]一种可旋转的并联式运动机构有效
| 申请号： | 201720128832.0 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206561414U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张东;徐海辰;许婷;吴伟锋;范启伟;蔡德铮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构，所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台，所述直线电机绕基座中心均布，所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接，所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机，所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方，连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本实用新型同时实现了三维浮动和周转运动，可实现很多运动自由度，体积小、结构紧凑、传动稳定，可用于机器人关节等灵活度极高的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 并联 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于所述并联运动机构输出端的旋转运动机构，其特征在于：所述并联运动机构包括基座(1)、至少三个直线电机(2)、中心设有圆孔的主动平台(4)，所述基座(1)固定在机架上，所述直线电机(2)绕基座中心均布，所述直线电机(2)的缸体通过铰链与所述基座(1)相连接，所述直线电机(2)的杆部通过万向节(3)与所述主动平台(4)相连接；所述的旋转运动机构由上至下依次包括连接平台(11)、电机固定机构、电动机(5)，所述的电动机(5)通过电机固定机构固连在所述主动平台(4)下方，所述连接平台(11)转动设置在所述主动平台(4)上方且通过联轴器与所述电动机(5)的输出轴相连接。
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