[实用新型]一种新型行进机构

摘要

一种新型行进机构，包括车体、分别转动安装于车体左右两端的车轴、分别固定于车轴前后两端的固定锥轮、安装于车体上且与车轴传动连接的电机Ⅱ、转动安装于车体上的螺母套、安装于车体上用于驱动螺母套转动的电机Ⅰ以及分别滑动套装于车轴前后两端的活动锥轮。履带沿活动锥轮及固定锥轮的锥面向内部滑动，固定锥轮与地面相接处，使车体在平路上行走。履带沿活动锥轮及固定锥轮的锥面向外部滑动，履带与地面相接处，使车体可以通过履带进行爬楼。实现了一套动力系统可以驱动平路行走和爬楼的目的，简化了动力机构及整体体积，提高人的乘坐舒适性，能够大幅提升行进机构的整体性。

主权项

一种新型行进机构，其特征在于，包括：车体、分别位于车体左右两端且沿车体长度方向滑动安装于车体上的车轴（4）、分别固定于车轴（4）前后两端的固定锥轮（2）、安装于车体上且与车轴（4）传动连接的电机Ⅱ（10）、转动安装于车体上的螺母套（7）、安装于车体上用于驱动螺母套转动的电机Ⅰ（9）以及分别滑动套装于车轴（4）前后两端的活动锥轮（3），所述活动锥轮（3）的锥面与固定锥轮（2）的锥面相对设置，所述螺母套（7）两端分别旋合有螺杆（8），螺杆（8）的外侧端固定于同侧的车轴（4）上，车体上安装有用于驱动活动锥轮（3）沿车轴（4）轴向运动的锥轮驱动机构，两条环形的履带（1）分别位于车体前后两端，履带（1）的右端包绕于车体（1）右侧的锥轮（2）及活动锥轮（3）的锥面上，履带（1）的左端包绕于车体（1）左侧的锥轮（2）及活动锥轮（3）的锥面上。