[实用新型]旋转气缸

摘要

本实用新型提出一种旋转气缸，旋转气缸包括缸体、活塞、活塞杆、导向组件及弹性件，活塞数量为两个，活塞杆包括主动活塞杆及与主动活塞杆相连接的从动活塞杆，主动活塞杆包括导向部、连接部、及缓冲部，导向部设有至少一个导向槽，连接部与活塞连接，缓冲部开设有导向孔，从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，导向组件包括固定件及至少一个导向件，活塞带动主动活塞杆移动，主动活塞杆在导向件的导向下转动且由连接销带动从动活塞杆转动，连接部仅在缓冲孔内移动时，弹性件抵推从动活塞杆使从动活塞杆在旋转的过程中沿其轴向行程为零，连接部拉动连接销时，连接销能够带动从动活塞杆沿轴向移动。上述旋转气缸的旋转行程为零且能够进行轴向倍力输出。

主权项

一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、活塞、活塞杆、导向组件及弹性件，该缸体包括缸筒、端盖、及中盖，该缸筒开设有收容腔，该端盖封盖于该收容腔的一端，该中盖设置于该收容腔内并将该收容腔分割为第一收容腔和第二收容腔，该缸筒上设有与该第一收容腔相通的第一通气孔和第二通气孔，该端盖上开设有穿设孔，该活塞包括第一活塞和第二活塞，该第一活塞和该第二活塞分别滑动装设于该第一收容腔和该第二收容腔内，该第一活塞将该第一收容腔分割为相互独立的第一气室和第二气室，该第一通气孔与该第一气室相通，该第二通气孔与该第二气室相通，该第二活塞将该第二收容腔分割为相互独立的第三气室和第四气室，该活塞杆、该导向组件及该弹性件设置于该第一收容腔内，其特征在于：该缸筒上还设有第一通气孔道和第二通气孔道，该第一通气孔道将该第一气室和该第三气室相连通，该第二通气孔道将该第二气室和该第四气室相连通，该活塞杆包括主动活塞杆及与该主动活塞杆相连接的从动活塞杆，该主动活塞杆包括导向部、连接部、及缓冲部，该导向部上开设有至少一个S型导向槽，该连接部滑动地穿设于该中盖上，该第一活塞和该第二活塞设置于该连接部上，该缓冲部上开设有导向孔，该从动活塞杆滑动地穿设于该穿设孔内且部分伸出于该端盖，该从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，该缓冲孔开设于该从动活塞杆的一端且沿该从动活塞杆的轴向延伸以收容该缓冲部，该连接销穿设于该导向孔内，该导向组件包括固定件及至少一个导向件，该固定件装设于该穿设孔内且套设于该导向部上，每个该导向件设置于该固定件上且部分收容于对应的该导向槽内，该弹性件套设于该主动活塞杆上，该弹性件的相对两端分别弹性抵持该固定件及该从动活塞杆，该第一活塞和该第二活塞带动该主动活塞杆移动，该主动活塞杆在该至少一个导向件的导向下转动且由该连接销带动该从动活塞杆转动，该缓冲部仅在该缓冲孔内移动时，该弹性件抵推该从动活塞杆使该从动活塞杆在旋转的过程中沿其轴向行程为零，该缓冲部拉动该连接销时，该连接销能够带动该从动活塞杆沿轴向移动。