[实用新型]一种视觉高精度定位点胶机

摘要

本实用新型涉及一种视觉高精度定位点胶机，包括机架，机架上设置有点胶台、位于点胶台上方的三向运动平台、控制主机和显示器；三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制三向运动平台和出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；视觉检测装置包括位于工作区域上方的第一图像采集装置和设置在三向运动平台上的第二图像采集装置；进行定位时，由第一图像采集装置采集工件任意摆放的角度和位置的大致数据，为第二图像采集装置进行取点位置提供依据，而后第二图像采集装置对工件逐个拍照采集图像数据，控制主机处理该精确图像数据后将每个产品的位置数据发送至运动控制装置执行加工命令，无需治具定位且定位精度高。

主权项

一种视觉高精度定位点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有点胶台、位于所述点胶台上方的三向运动平台、控制主机和显示器；所述三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制所述三向运动平台和所述出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；所述视觉检测装置包括位于工作区域上方的第一图像采集装置和设置在所述三向运动平台上的第二图像采集装置；所述运动控制装置和所述视觉检测装置均与所述控制主机电连接并受其控制。